Członkowie Komisji opiniują projekty aktów prawnych (ustaw i rozporządzeń), dotyczących kluczowych dla samorządów spraw. Członkowie Komisji w najbliższym czasie zajmą się znowelizowaną ustawą o finansach publicznych, ustawą o ochronie środowiska i tzw. podatkiem śmieciowym. Do zadań stałych komisji Związku należy w szczególności: analizowanie stanu danej dziedziny w miastach, wymiana doświadczeń w zarządzaniu miastami, opracowywanie projektów stanowisk Związku w sprawach objętych zakresem działania czy też podejmowanie spraw i problemów z zakresu działania komisji, z własnej inicjatywy lub na wniosek miast.
Związek Miast Polskich to ogólnopolska organizacja samorządowa, która reprezentuje interesy dużych i małych miast, wspiera samorządność lokalną i decentralizację, dąży do lepszego rozwoju polskich miast. Obecnie do Związku należy ponad 300 miejscowości. Mieszka w nich prawie 75 procent miejskiej ludności kraju.